I. A gerjesztési mód szerint:
(1) Reaktív léptetőmotor (VR)
Jellemzők: Nagy nyomatékú kimenet (nagy energiafogyasztás, áram akár 20A -ig, nagy vezetési feszültség);
Kis lépésszög (minimum 10 ');
Nincs helyezési nyomaték, ha kikapcsol;
A motor csillapítása kicsi, egylépéses működés (az impulzusfrekvencia nagyon alacsony) oszcillációs idő hosszú;
Magasabb indítási és működési gyakoriság;
(2) Állandó mágneses léptetőmotor (PM)
Jellemzők: Kis kimeneti nyomaték (az energiafogyasztás kicsi, az áram általában kevesebb, mint 2a, a 12V -es vezetési feszültség);
Nagy lépésszög (például 7,5 °, 15 °, 22,5 ° stb.)
Van egy bizonyos tartási nyomaték, amikor kikapcsol;
Az indítás és a működési gyakoriság alacsony.
(3) Hibrid lépcső (HB)
Jellemzők: A kimeneti nyomaték nagyobb, mint az állandó mágnes típusa (az energiafogyasztás viszonylag kicsi);
A lépés szöge kisebb, mint az állandó mágnes típusa (általában 1,8 °);
Nincs helyezési nyomaték, ha kikapcsol;
Magasabb indítási és működési gyakoriság;
Másodszor, az állórész tekercselési módja szerint:
(1) Kétfázisú léptetőmotor: A leggyakrabban használt léptetőmotor típusa, amely a piaci részesedés több mint 97% -át teszi ki, a magas költségteljesítményű, a hatás utáni felosztó-illesztőprogram jó;
(2) Háromfázisú léptetőmotor: nagy nyomatékkimenetet érhet el, de a zaj és a rezgés viszonylag nagy;
(3) ötfázisú léptetőmotor: kisebb lépésszöggel és nagyobb pontossággal;
Három, a sebességváltó kialakítása szerint:
(1) forgó léptetőmotor: a leggyakoribb léptetőmotor, amelyet a forgó mozgás eléréséhez használnak;
(2) Lineáris léptetőmotor: A lineáris mozgás megvalósításához használják egy speciális átviteli mechanizmuson keresztül, hogy a forgó mozgást lineáris mozgássá alakítsák;
