A Hall érzékelőkkel ellátott szénkefe nélküli motorok előnyei:
1. A Hall-érzékelő képes érzékelni a forgórész helyzetét, simán indul, és nagyobb indítónyomatékot biztosít;
2. Pontosan szabályozza a motor fordulatszámát és a kormányzást visszacsatoló jelekkel a nagy pontosságú pozicionálás és helyzetszabályozás elérése érdekében.
Hátrányok:
1. A további Hall-érzékelők és a megfelelő áramkörök szükségessége miatt a költség magasabb, mint Hall nélkül;
2. A Hall érzékelőt telepíteni kell és hibakeresést kell végezni, és a motor kialakítása és felépítése bonyolultabb, mint Hall nélkül.
A Hall nélküli kefe nélküli motorok előnyei:
1. Széles fordulatszám-tartomány: A Hall nélküli kefe nélküli motor viszonylag széles fordulatszám-tartományban rendelkezik, és nagy sebességű működési alkalmazásokhoz alkalmas.
2. Kisebb rezgés és zaj: A Hall-mentes érzékelő kialakítása miatt a Hall nélküli kefe nélküli motor működése során keltett rezgés és zaj viszonylag kicsi.
3. Alacsony költség, mert nincs szükség Hallra és a megfelelő áramkörökre.
4. A szerkezet egyszerű, mert a Hall-mentes szerkezet viszonylag egyszerű és könnyen gyártható és karbantartható.
Hátrányok:
1. Az indítás nem zökkenőmentes, mivel nincs Hall, a forgórész helyzetét nem lehet pontosan szabályozni, és alacsony sebességgel történő futásnál problémák léphetnek fel a remegéssel és a kilépéssel.
2. Nem alkalmas nagy terhelésű vagy nagy terhelésváltozású alkalmazásokhoz;
