A motor nyomatékát (vagy nyomatékát) az erő pillanata hozza létre, amely kölcsönhatásba lép az elektromos áram és a motor belsejében lévő mágneses mező között. Ezt az alapvető motoros működési alapelvek határozzák meg, amelyek elsősorban az egyenáramú motorok (DC motorok) és a váltakozó árammotorok (AC motorok).
1.
A DC motorok közül két fő típus létezik: DC motorok és DC kefe nélküli motorok.
DC motorok: Az egyenáramú motorok áramot generálnak egy egyenáramú feszültség alkalmazásával az aktuális útvonalon. Ahogy az áram áthalad a motor tekercsén (általában az állórész), nyomatékot hoz létre a mágneses mezőben, ami a motor forgásának elindulásához vezet.
Kefe nélküli DC motorok (BLDC motorok): A BLDC motorok állandó mágnesek által generált mágneses mezőt használnak (általában a forgórész mágnesei), hogy kölcsönhatásba lépjenek az állórész áramával. Az áram irányának és nagyságának megfelelő időben történő megváltoztatásával a motor foroghat.
2. váltakozó árammotor (AC motor):
Az AC motorok közül elsősorban aszinkron motorok (például indukciós motorok) és szinkron motorok vannak.
Indukciós motor: Az indukciós motorban a forgórészen nincs állandó mágnes. Amikor egy váltakozó áramot átjutnak az állórészen, akkor az állórészben forgó mágneses mezőt generál, amely a forgórészben az indukált áramot generálja. A relatív mozgás eredményeként olyan nyomaték generálnak, amely a forgórész elindul.
Szinkron motorok: A szinkron motorok egy külső váltakozó energiaforrással szinkronizálva működnek. Az állórész és a forgórész közötti mágneses mező szinkronizálása lehetővé teszi a nyomaték előállítását, amely a motor forgását mozgatja.
Ezekben a motorokban a mágneses mező generálása és az áram áramlása összefüggenek, és az áram irányának és nagyságának szabályozásával a motor nyomatéka hatékonyan szabályozható. Ezt olyan eszközök felhasználásával érik el, mint például a motorvezérlők vagy a sebességvezérlők, hogy a motor különféle terhelési körülmények között képes legyen biztosítani a szükséges kimeneti nyomatékot.
3. lépcső motor:
A léptetőmotor egy speciális típusú motor, amelynek forgását úgy hajtják végre, hogy az áramot rendszeresen alkalmazzák a meghajtó különböző fázisaira. A léptetőmotorok rögzített szöggel forognak minden lépcsőn, amelyet gyakran a lépésszögnek neveznek.
Elektromágneses léptetőmotorok: Az elektromágneses léptetőmotorok forognak úgy, hogy az áramot váltakoznak egy elektromágneses tekercsen, különböző fázisokon. Amikor az áram áthalad a tekercsen, a tekercs mágneses mezőt generál, amely kölcsönhatásba lép a forgórészen rögzített mágneses pólusokkal, ezáltal a forgórész forgásához.
4. Állandó mágnes lépcső:
Az állandó mágneses léptetőmotorok a forgórészen rögzített állandó mágneseket használnak. Az áram fázisának megváltoztatásával a motor szabályozhatja az állandó mágnesek és a tekercsek közötti kölcsönhatást a nyomaték előállításához, amely a motort forogni mozgatja.
A léptetőmotor forgási szöge általában kicsi egyetlen lépcsőn, de a többszörös lépések felhalmozódásával nagyobb szögek és pontos helyzetvezérlés érhető el.
Összességében a motor nyomatéktermelése az áram és a mágneses mező közötti kölcsönhatás révén történik, a motor típusától és az üzemeltetési elvtől függően. A motor tervezési és vezérlési rendszere biztosítja, hogy a megfelelő nyomaték rendelkezésre álljon egy adott alkalmazás igényeinek kielégítésére változó terhelési körülmények között.
