A Hall-érzékelővel és Hall-érzékelő nélküli kefe nélküli motorok előnyei és hátrányai az alábbiakban foglalhatók össze:
A Hall-érzékelő előnyei:
A beépített Hall-érzékelő képes érzékelni a forgórész helyzetét, és egyenletes indítást ér el;
A motor a Hall érzékelőnek köszönhetően nulla fordulatszámon indulhat.
A Hall-érzékelő hátrányai:
Az ár magasabb, drágább, mint a Hall-mentes motorok;
A felépítés bonyolult a Hall-érzékelők integrálásának szükségessége miatt.
A teremmentesség előnyei:
Hosszabb élettartam és megbízhatóság, mivel nincsenek eltörhető Hall-érzékelők;
Alacsonyabb költség, nincs szükség Hall-érzékelőkre vagy konzolokra;
A gyártás egyszerűbb, mert a Hall szög beállításának hagyományos igénye elmarad.
A teremmentesség hátrányai:
Az indítás nem zökkenőmentes, mert hiányzik a Hall érzékelő a forgórész helyzetének érzékeléséhez, ezért a hajtásrésznek nullapontos áramérzékelést kell végrehajtania, ami a motor rezgését okozhatja indításkor, vagy akár nem is indul;
Nem alkalmas nagy terhelésű alkalmazásokhoz vagy nagy terhelésváltozásokhoz;
Van egy Hall-sofőr, aki nem tud ilyen motort vezetni.
Összefoglalva, az adott alkalmazási igényektől és költségvetési szempontoktól függően válassza ki, hogy Hall-érzékelővel ellátott kefe nélküli motort vagy Hall-érzékelő nélküli kefe nélküli motort használ. Egyes speciális alkalmazásokban a Hall-érzékelők, a meghajtók, a jeladók és a redukciós sebességváltó az ügyfél igényei szerint választható ki, hogy megfeleljenek az egyedi igényeknek.