A motoros tehetetlenség a motor belső fizikai konfigurációjának mértéke, amely leírja a motor forgás közbeni ellenállásának mennyiségét. Ezt a koncepciót általában a mechanikus mozgási rendszerben a különféle alkatrészek tehetetlenségi nagyságának leírására használják, beleértve a rotorokat, a tengelyeket, a fogaskerekeket stb. A motoros tehetetlenség nagyon fontos a nagy pontosságú vezérlés és mozgás megvalósításához.
Először a motoros tehetetlenség meghatározása
A motoros tehetetlenség a motor forgórészének tehetetlenségi jellemzőire utal a forgási folyamat során, és mérete szorosan kapcsolódik a forgórész tömegéhez, méretéhez, szerkezetéhez és forgási állapotához, valamint egyéb tényezőkhöz. A motoros tehetetlenséget általában szögmozgás formájában fejezik ki, és az egység kg-m². A gyakorlatban a motoros tehetetlenség mérete nagyon fontos hatással van a vezérlőrendszer válaszsebességére és stabilitására. Ha a motoros tehetetlenség túl nagy, akkor a vezérlőrendszer lassú reakciójához vezet, ezáltal befolyásolva a rendszer vezérlési hatását. Ezért a motoros tehetetlenség tervezésekor teljes mértékben figyelembe kell venni, és megfelelő intézkedéseket kell tenni a motoros tehetetlenség méretének csökkentése érdekében.
Másodszor, a motoros tehetetlenség mérési módja
Általában a motoros tehetetlenség mérése kísérleti módszerekkel valósítható meg. Általánosságban elmondható, hogy egy erőérzékelőt vagy nyomaték -érzékelőt kell felszerelni a motor tengelyére, majd hozzá kell adnia egy kezdeti nyomatékot a motorhoz, rögzítse a motor forgásának szögét és idejét, majd számítással kapja meg a motor tehetetlenségének méretét - Ezenkívül a dinamikus szimulációs módszerek is felhasználhatók a becslésre, vagyis a matematikai modellen keresztül a motoros tehetetlenség méretének levezetésére.
Harmadszor: a motoros tehetetlenség hatása a vezérlőrendszerre
A motoros tehetetlenség fontos paraméter a szervo rendszerben, amely közvetlenül befolyásolja a vezérlőrendszer teljesítményét és pontosságát. Ha a motor tehetetlensége túl nagy, akkor a vezérlőrendszer lassú reakciójához vezet, ezáltal befolyásolva annak ellenőrzési hatását; Éppen ellenkezőleg, ha a motoros tehetetlenség túl kicsi, akkor a vezérlőrendszert túl érzékenyvé teszi, és nehéz a mozgási állapot stabilan ellenőrizni. Ezért a szervo rendszerek tervezésekor teljes mértékben figyelembe kell venni a motoros tehetetlenség méretét, és a konkrét alkalmazás forgatókönyveinek megfelelően a vezérlő algoritmus és a paraméterek beállításainak beállításához.
Negyedszer, csökkentse a motoros tehetetlenségi módszert
A motoros tehetetlenség méretének csökkentése érdekében számos általános módszer közül lehet választani.
Először is, könnyű tervezési ötletek felhasználhatók, például a nagy szilárdságú anyagok felhasználása, a szerkezet és a motor belső tehetetlenségének csökkentésének más módjainak optimalizálása.
Másodszor, egy sebességcsökkentő eszköz használható a motor terhelési tényezőjének csökkentésére, amely csökkentheti a motor tehetetlenségét.
Természetesen a kontroll algoritmusok is felhasználhatók a tehetetlenségi kompenzáció elérésére, például a prediktív kontroll, az adaptív vezérlés és a rendszer válaszsebességének és pontosságának javítására szolgáló egyéb módszerek.
Összefoglalva: a motoros tehetetlenség fontos paraméter a szervo rendszerben, amely közvetlenül befolyásolja a vezérlőrendszer teljesítményét és pontosságát. A gyakorlati alkalmazásokban a megfelelő motor típusát és specifikációit is ki kell választani a különböző alkalmazási követelmények teljesítéséhez.
Az ipari automatizálás és a robotika területén a szervo rendszer fontos technikai eszközré vált, amelyet széles körben használnak számos nagy pontosságú mozgásvezérlő forgatókönyvben. A szervo rendszerek megtervezése és megvalósítása során elengedhetetlen, hogy teljes mértékben figyelembe vegyék a motoros tehetetlenség nagyságát és hatását a hatékony és nagy pontosságú mozgásvezérlés elérése érdekében. Ezért a jövőbeni kutatásban és fejlesztésben mélyebben meg kell vizsgálnunk a motoros tehetetlenség jellemzőit és hatását, és a tényleges alkalmazási forgatókönyvekkel kombinálva folyamatosan javítanunk kell a szervvrendszer ellenőrzési pontosságát és stabilitását, és előmozdítanunk kell a fejlõdést ipari intelligencia és digitalizációs folyamat.
