A szervomotor-kódoló kiválasztásakor több tényezőt is figyelembe kell venni, mint például a pontosság, a felbontás, a sebesség, a stabilitás, a megbízhatóság és így tovább. Az alábbiakban bemutatunk néhány elterjedt szervomotor-kódolót és azok jellemzőit:
(1) Optoelektronikus kódoló: Az optoelektronikus jeladót nagy pontosság, nagy felbontás és nagy sebesség jellemzi, amely alkalmas olyan alkalmazásokhoz, amelyek magas pozíció- és sebességigényűek. A fotoelektromos jeladók azonban drágábbak és kevésbé alkalmasak alacsony költségű alkalmazásokra.
(2) Mágneses kódoló: nagy pontosságú, nagy felbontású, erős interferencia-gátló képességgel és egyéb jellemzőkkel rendelkező mágneses kódoló, amely alkalmas ipari automatizálásra a magas alkalmazási forgatókönyvek helyzet- és sebességkövetelményei terén. Ugyanakkor a mágneses kódoló ára viszonylag alacsony, költséghatékony.
(3) Koaxiális jeladó: A koaxiális jeladó közvetlenül a szervomotor tengelyére szerelhető, egyszerű szerkezettel, könnyen telepíthető és egyéb jellemzőkkel rendelkezik, alkalmas helyszűke vagy kompakt alkalmazási forgatókönyvek követelményeire. A koaxiális kódoló pontossága és felbontása azonban viszonylag alacsony, ami kevésbé alkalmas olyan alkalmazási forgatókönyvekre, ahol magas a helyzet és a sebesség.
