A redukciós motorok olyan erőátviteli mechanizmusok, amelyek sebességváltót használnak, hogy a motor fordulatszámát a kívánt fordulatszámra csökkentsék, és nagyobb nyomatékot érjenek el. Ha a hagyományos egyenáramú motorokhoz hajtóműelemeket adunk, akkor a fordulatszám-átalakítás könnyen javítható. Általánosságban elmondható, hogy a motor kimeneti sebessége fix, de a sebességet egy fogaskerekekből és tengelyekből álló reduktorral lehet állítani.
A redukciós motorok általános besorolása a következő:
1) A bolygócsökkentő motorokat viszonylag kompakt szerkezet, kis visszatérési távolság, nagy pontosság, hosszú élettartam és nagy névleges kimeneti nyomaték jellemzi, de az ár kissé drága.
2) A csigakerekes reduktor fő jellemzője, hogy fordított önzáró funkcióval rendelkezik, nagy redukciós aránya lehet, és a bemeneti tengely és a kimenő tengely nem ugyanazon a tengelyen vagy ugyanazon a síkon található. Azonban általában nagyobb méretű, alacsony a meghajtási hatékonysága és alacsony a pontossága.
3) A harmonikus redukciós motor harmonikus hajtása a rugalmas elem szabályozható rugalmas deformációját használja a mozgás és a teljesítmény továbbítására. Kis méretű és nagy pontosságú, de hátránya, hogy a rugalmas kerék korlátozott élettartamú, nem ütésálló, és a fém alkatrészekhez képest gyenge merevséggel rendelkezik.
A hajtóműves motorokat általában alacsony fordulatszámú és nagy nyomatékú meghajtó berendezésekhez használják. A lassítás célja úgy érhető el, hogy a hajtóműves motor bemenő tengelyén a kevesebb fogas fogaskerekes fogaskereket a kimenő tengelyen lévő nagy fogaskerekes fogaskerekekkel összekapcsolják, hogy csökkentsék a villanymotor, a belső égésű motor fordulatszámát vagy más futásteljesítményt. A közönséges hajtóműves motorok több pár fogaskerekes fogaskerékkel is rendelkeznek majd, ugyanazzal az elven az ideális lassítási hatás elérése érdekében. A nagy és kis fogaskerekek fogszámának aránya a hajtási áttétel.
