Ahogy Kína automatizálási folyamata felgyorsul, az ipari robotok iránti kereslet jelentősen megnőtt. Az ipari robotok rohamos fejlődésének hatására a vezérlőrendszereik és a szervomotorjaik (az automatizálás fő termékei) iránt is nagymértékben megnő a kereslet. Melyek a szervomotorokat használó robotok jellemzői és előnyei az ipari robotok energiaellátó rendszereként?
Az egyenáramú szervomotorokat általában a robot "csuklóihoz" szerelik fel. A robot közös hajtása nem választható el a szervorendszertől. Minél több csukló van, annál nagyobb a robot rugalmassága és pontossága, és annál több szervomotort kell használni. A robotok nagyon szigorú követelményeket támasztanak a közös hajtású motorokkal szemben, így az elektromos szervohajtásokkal szemben is szigorú követelményeket támasztanak. Az ipari robotok alapelemeként a szervomotoroknak öt fő előnyük van:
1. Gyors reagálás. Minél nagyobb az elektromos szervorendszer érzékenysége, annál jobb a gyors reagálási teljesítmény;
2. Az indító nyomaték és a tehetetlenség aránya nagy. Teherhajtáskor a robot szervomotorjának nagy indítónyomatékkal és kis tehetetlenségi nyomatékkal kell rendelkeznie;
3. A szabályozási jellemzők folytonossága és linearitása. A vezérlőjel változásával a motor fordulatszáma folyamatosan változhat. Néha a sebességnek arányosnak vagy megközelítőleg arányosnak kell lennie a vezérlőjellel. A sebesség beállítási tartománya széles, és 1:1000-10000 tartományban használható.
4. Kis méret, kis tömeg és rövid axiális méret a robot testformájához igazodva;
5. Ellenáll a zord üzemi körülményeknek, és nagyon gyakori előre- és hátrameneti, gyorsítási és lassítási műveleteket tud végrehajtani.
A fentiekben röviden ismertetjük a robotok szervomotorjainak öt előnyét. Remélem, hogy segíthet az ilyen alkalmazásokat használó ügyfeleknek abban, hogy megértsék a szervomotorokat.
